Die MTM-Flex-Cell ist die Behandlungskammer-Anlage, welche die Fähigkeiten marktüblicher Roboterzellen mit Nassroboter bietet, dabei jedoch nur eines außerhalb der Nasszelle platzierten 6-Achsen-Roboters bedarf und dessen Vorteile und Flexibilität nutzt.

Das zentrale Element der MTM – Flex-Cell ist ein 6-Achsen-Roboter. Er justiert die Werkstücke für das Hochdruck (HD) - Entgraten in der Behandlungskammer. Dabei ist der Roboterarm mit einem Spritzschutz versehen. Die Be- und Entladung kann manuell auf einen Verschiebetisch mit 2 Ablageplätzen erfolgen. Nach Freigabe durch den Bediener greift der Roboter das zu reinigende und auf dem Verschiebetisch positionierte Teil und führt es zur Bearbeitungskammer. Aber auch die automatische Beschickung, bei der der Roboter die Werkstücke, wie zum Beispiel Zylinderköpfe, Kurbelgehäuse, Kupplungs- und Getriebegehäuse, Schaltschieberplatten, Kurbel- und Nockenwellen, Steuergehäuse und ABS-Teile, vom Automationssystem der Fertigungslinie entnimmt und zur Behandlungskammer der Anlage transportiert, ist möglich. Die Zufuhr des Waschguts in die Behandlungskammer erfolgt von oben. Nach erfolgter Reinigung legt der Roboter das gereinigte Teil wieder auf den Ablagetisch bzw. das Automationssystem zurück.

Der am Roboterarm fixierte Spritzkammerverschluß öffnet und schließt oben auf der Behandlungskammer an ein verschiebbares mehrstufiges Abdichtsystem an, wodurch der Roboter seine Bewegungsfähigkeit während des Arbeitens in der Behandlungskammer beibehält. Da Nebenzeiten durch eine separate Türöffnung entfallen, passt sich die Flex-Cell an kurze Taktzeiten an wodurch sich der der Wirkungsgrad vergrößert und das Energiesparpotential erhöht.

So können abhängig von der am Werkstück zu bearbeitenden Fläche und unter Einsatz eines Vielfach-Greifers sowie entsprechender HD-Pumpe Taktzeiten von unter 30 Sekunden realisiert werden. Das Greifsystem des Roboters kann dabei problemlos an unterschiedliche Werkstücke angepasst werden. Durch die Anpassung der Behandlungskammergröße an die zu bearbeitenden Werkstücke (mit Abmessungen bis maximal 350 x 250 x 200 mm und einem Chargengewicht bis maximal 25kg) können höhere Aktivzeiten realisiert werden, da in einer kleineren Kammer weniger Wasserdampf abzusaugen ist als in einer herkömmlich großen Nasszelle.

In der Behandlungskammer finden Applikationen wie Reinigen, Schwall-Vorreinigung, Spritzspülen, Druckluft-Abblasen, Vakuumtrocknung oder Hochdruck (HD) - Entgraten statt. Der Spritzkammerverschluß der Arbeitskammer ist horizontal flexibel- ein weiteres MTM – Patent. Dadurch behält der Roboterarm in der Behandlungskammer maximale Bewegungsfreiheit, bei optimalem Spritzschutz. Auch Hub- und Senkbewegungen der Werkstücke sind möglich, ohne dass Feuchtigkeit an die elektrischen Baugruppen und wesentliche Achsen des Roboters gelangen kann. Die Konsequenz ist ein deutlich längerer störungsfreier Betrieb des Roboters im Gegensatz zu Nasszellerobotern.

Dabei ist die platzsparende Flex-Cell als flexibel aufstellbare und kompakte Anlageneinheit konstruiert und eignet sich deshalb optimal für für Insel- und Online-Lösung. Durch den freistehenden Roboter ist eine einfache Handhabung bei Wartung und Instandhaltung gegeben. Auch das Einteachen und Programmieren des freistehenden Roboters erweist sich als einfach.

Durch die flexible Programmierung des Roboters ist ein Anpassung des Reinigungs- und Entgratungsprozesses an geometrisch unterschiedliche Werkstücke möglich. Das Hochdruck (HD) - Entgraten in tiefen Bohrungen erfolgt mittels Lanzen, Düsenrechen bearbeiten kleinere Flächen, Rotordüsen dienen größeren Flächen und Flach- und Vollstromdüsen führen das gezielte Hochdruck (HD) - Entgraten durch. Diese Entgratungswerkzeuge sind optional in der Behandlungskammer eingebaut.

Als Reinigungsmedium sind wässrige Reiniger mit einem pH-Wert zwischen 6 - 12 und Kaltreiniger geeignet. Der Reiniger muss hochdruckgeeignet und nichtschäumend sein.