Tauchkammer-Reinigungsanlagen von MTM besitzen einen kreisförmigen Anlagenaufbau. Die Behandlungsstationen sind bei diesen Reinigungsanlagen um den für das Teilehandling eingesetzten Roboter platziert. Die an einer Stelle positionierte Be- und Entladestation verfügt über zwei Ablageplätze, die manuell beschickt werden. Die zu reinigenden Teile befinden sich in korbähnlichen Gestellen, in denen Sie durch den Roboter von einer Behandlungsstation zur nächsten befördert werden. Durch das Drehen des Teils während des Behandlungsvorgangs kann der Roboter die Reinigungswirkung unterstützen.