mtm-gmbh

RoWaCell + RTK:

Roboterreinigungs- und Passivierungsanlage für komplexe Bauteile

MTM GmbH

Reinigen, Entgraten, Spülen, Passivieren und Trocknen

Ein 6-Achs-Roboter transportiert und positioniert Industriebauteile zwischen abgestimmten Prozessstationen. So verbindet die RoWaCell bzw. RTK mehrere wässrige Behandlungsstufen, flexible Bauteilvarianten und automatisiertes Handling in einer projektspezifischen Anlage.

Entgraten wird je nach Aufgabe in die RoWaCell integriert oder als passende MTM-Anlagenfamilie, z. B. RTK, ausgelegt.

MTM bietet hier die ideale Lösung:

Die Roboterreinigungs- und Passivierungsanlage RoWaCell/ RTK, die die Prozesse zur Erreichung bester Reinigungsergebnisse und optimalen Oberflächenschutz, durch entsprechende Behandlungen, mit der Flexibilität eines 6-Achs-Roboters in einer Einheit vereint.

6-Achs-Roboter

Gezieltes Handling

Mehrstufige Prozesse

Wässrige Behandlung

Flexible Stationsfolge

Vorwärts, rückwärts, mehrfach

Definierte Entleerung

Verschleppung stark reduzieren

MTM GmbH

Was ist die MTM RoWaCell - und welche Aufgabe löst sie?

Die MTM RoWaCell ist eine projektspezifische Roboterzelle für die industrielle Bauteilreinigung und mehrstufige Oberflächenbehandlung. Sie ist für Anwendungen gedacht, bei denen ein Werkstück nicht nur gewaschen, sondern in definierten Schritten gereinigt, optional entgratet, gespült, passiviert und getrocknet werden muss.

Mehr als eine Industriewaschmaschine

Der Roboter übernimmt den Transport zwischen den Stationen und richtet das Bauteil für jeden Behandlungsschritt gezielt aus – vor Düsen, in Waschkammern, in Tauchbädern oder für die Trocknung.

  • Komplexe Geometrien: definierte Positionierung an kritischen Flächen und Hohlräumen.
  • Mehrstufige Prozesse: Reinigung, Spülen, Oberflächenbehandlung und Trocknung in einer Zelle.
  • Sauber-/Schmutzig-Trennung: getrennte Ablageplätze unterstützen einen geordneten Materialfluss.

MTM GmbH

Was ist die MTM RTK - und welche Aufgabe löst sie?

Die MTM RTK ist eine robotergestützte Tauch- und Kreisreinigungsanlage für komplexe Bauteile mit schwer zugänglichen Innenkonturen, Hohlräumen, Kanälen oder langen Sacklöchern.

Intensive Reinigung im Tauchbad

Der 6-Achs-Roboter bewegt das eingetauchte Bauteil in definierten Kipp-, Dreh- und Schwenkfolgen. So entweichen Luftpolster, das Medium erreicht kritische Flächen und Flüssigkeiten laufen vor dem Stationswechsel kontrolliert ab.

  • Komplexe Innengeometrien und lange Sacklöcher
  • Definierte Bewegung und reproduzierbare Abläufe
  • Kontrollierte Entleerung und weniger Medienverschleppung

Typischer Verfahrensablauf

So funktioniert der RoWaCell-/ RTK-Prozess

Welche Stationen tatsächlich erforderlich sind, wird aus Bauteilgeometrie, Werkstoff, Verschmutzung, Qualitätsziel, Chemiesystem und Taktzeit abgeleitet.

Beladen
Bauteil manuell oder automatisiert am Beladungsplatz bereitstellen. ⇒

Vorreinigen
Lose Partikel und grobe Rückstände bei Bedarf reduzieren. ⇒

 

 

Reinigen
Entfetten, Flut- oder Spritzreinigen – passend zur Aufgabe. ⇒

Passivieren, Phosphatieren, Konservieren
Tauchstufe nach Vorgabe des freigegebenen Chemiesystems. ⇒

Spülen
Prozessrückstände entfernen und Stufen voneinander trennen. ⇒

Entgraten
Bürsten- oder
Hochdruckwasserstrahl-Entgraten nach Bedarf. ⇒

 VE-Spülen
Eine oder mehrere Stufen für den geforderten Zielzustand. ⇒

Trocknen
Warmluft, Impulsabblasen oder Vakuum je nach Geometrie. ⇒

Entladen
Übergabe am sauberen Ablageplatz oder an die Folgelinie.

 

Modular auslegbar

Welche Reinigungs- und Behandlungsverfahren lassen sich integrieren?

RoWaCell ist keine starre Standardmaschine. MTM kombiniert die erforderlichen Verfahrensbausteine passend zu Prozess und Qualitätsziel.

Vorreinigung

Wässrige Entfettung

Flutreinigung

Spritzreinigung

Zwischenspülen

VE-Wasser-Spülen

Tauchpassivierung

Trocknung

Oberflächenbehandlung von Aluminium

Titanbasierte Passivierung von Aluminium-Strukturteilen mit RoWaCell & RTK

MTM kann die RoWaCell/ RTK für mehrstufige wässrige Oberflächenbehandlungen von Aluminium-Strukturteilen projektieren. Eine mögliche Prozessfolge verbindet Reinigen oder Entfetten, abgestimmte Spülstufen, eine chemische Passivierungs- oder Konversionsstufe z.B. Titanoxidbeschichtung, VE-Wasser-Spülen und Trocknen.

Ob der Prozess fachlich als titanbasierte Passivierung, Konversionsbehandlung oder Bonder-Prozess bezeichnet wird, richtet sich nach dem freigegebenen Chemiesystem und dem geforderten Schichtnachweis.

Rezeptabhängige Prozessführung

Wie reduziert RoWaCell & RTK Medienverschleppung zwischen Prozessstufen?

Der 6-Achs-Roboter kippt, dreht und hält das Bauteil in definierten Positionen. So können Schöpfstellen, Hohlräume und Taschen vor dem Stationswechsel gezielt leerlaufen. Die unkontrollierte Verschleppung zwischen chemisch unterschiedlichen Stufen wird dadurch stark reduziert; Badstandzeiten können steigen und Medien- sowie Betriebskosten sinken.

Reinigen → Kippen/Drehen → definiert abtropfen → Spülen → Kippen/Drehen → definiert abtropfen → Passivieren → Kippen/Drehen → definiert abtropfen

Projektspezifisch: Eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung zwischen Stationen kann je nach Prozess vorgesehen werden. Zusätzliche Neutralisationsstufen können in der Regel entfallen.

Oberflächenbehandlung von Aluminium

Vorteile der robotergestützten Bauteilreinigung mit Rowacell & rtk

Der Roboter transportiert das Werkstück nicht nur: Er bewegt es auch im Tauchbad und richtet es zwischen den Prozessstufen gezielt aus. Daraus entstehen konkrete technische und wirtschaftliche Vorteile.

Keine zusätzlichen Rührwerke oder Rühranschlüsse

Stark reduzierte Medienverschleppung 

Weniger Luftpolster in Hohlräumen

Prozessschritte flexibel mehrfach nutzen

Sehr gutes Abtropfen von schöpfenden Bereichen

Typische Bauteile und Prozesse

Für welche Anwendungen eignet sich RoWaCell/ RTK?

Die Eignung hängt nicht allein vom Bauteilnamen ab. Entscheidend sind Geometrie, Werkstoff, Verschmutzung, geforderter Oberflächenzustand, Taktzeit und Folgeprozess.

Aluminium-Strukturteile
Entfetten, Reinigen, Spülen, Passivieren und Trocknen vor Kleben, Beschichten oder Montage

Batteriewannen
Reinigung großer, dünnwandiger Aluminiumkomponenten und mehrstufige Oberflächenbehandlung.

Bremsteile
Bearbeitungsmedien und Partikel entfernen; Zielwerte werden über Originalteilversuche bestätigt.

Getriebegehäuse und Elektromotorgehäuse
Außen- und Innenreinigung, abgestimmtes Spülen und Trocknen von Differential- und Getriebekomponenten.

Karosserie- und Fahrwerksteile
Mehrstufige Reinigung oder Oberflächenbehandlung großer, komplexer Komponenten.

Nach thermischer Entgratung und spanabhebender Bearbeitung
Prozessrückstände vor dem nächsten Fertigungsschritt entfernen.

Baugruppen und Kleinteile in Körben
Behandlung im Werkstückträger oder mit angepasstem Einzelteilhandling.

Bauteile vor dem Kleben oder Schweißen

 

Baugruppen und Kleinteile in Körben
Behandlung im Werkstückträger oder mit angepasstem Einzelteilhandling.

Definierte Reinigung und Oberflächenvorbereitung für den
freigegebenen Folgeprozess.

Verschmutzung

Welche Fertigungsrückstände können behandelt werden?

RoWaCell/ RTK kann unter anderem für Bearbeitungsöle, Kühlschmierstoffe, Emulsionen, Ziehöle, Schmiermittel, lose Partikel und anhaftende Prozessrückstände ausgelegt werden.

Wie wird die Prozessqualität abgesichert?

Das erreichbare Ergebnis hängt von Bauteilgeometrie, Ausgangsverschmutzung, Prozessparametern, Filtration, Medienpflege und Prüfmethode ab.

Grenzwerte werden erst nach Originalteilversuch, definierter Messmethode und fachlicher Freigabe zugesagt.

  • Restschmutz- und Partikelanalyse
  • Leitfähigkeit des Spülwassers
  • Restfeuchte- und Oberflächenprüfung
  • Haftungs- oder Korrosionsprüfung, falls erforderlich

Typische Bauteile und Prozesse

Häufige Fragen zur RoWaCell & RTK

Die wichtigsten Antworten zu industrieller Bauteilreinigung, Passivierung, Robotik, Trocknung, Qualität und Projektierung.

Welche MTM-Anlage passt zum Entgraten, Reinigen, TI-Beschiten und Trocknen?

Wer nach einer Bürstentgratanlage für Batteriewannen, einer Hochdruckwasserstrahl-Entgratanlage oder einer Reinigungsanlage für große Bauteile sucht, braucht eine Lösung passend zu Geometrie, Kante, Verschmutzung, Takt und Qualitätsziel. MTM ordnet die Aufgabe der passenden Anlagenarchitektur zu.

Ob Batterie- oder Getriebewannen, Großmotoren oder große Komponenten: Entscheidend sind Geometrie, Kante, Verschmutzung, Takt und Qualitätsziel. MTM ordnet die Aufgabe der passenden Anlagenarchitektur zu.

Wichtig für die Auswahl:

RoWaCell ist keine Serienmaschine von der Stange. MTM vergleicht RoWaCell, Finisher und Bürstentgratkonzepte anhand derselben Bauteil- und Qualitätsdaten. So wird verhindert, dass eine geeignete Aufgabe der falschen Anlagenfamilie zugeordnet wird.

MTM ROWACELL und RTK

Mehrstufige Bauteilreinigung und Passivierung

Die RoWaCell verbindet 6-Achs-Roboterhandling mit wässriger Reinigung, Spülen, Passivierung und Trocknung. Sie ist besonders geeignet, wenn Varianten, schwer zugängliche Flächen und eine definierte Prozessfolge zusammenkommen. Bei RoWaCell und verwandten Taktkonzepten sind Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen sowie eine Teile-Rotation möglich – immer innerhalb der freigegebenen Chemie- und Sicherheitslogik.

MTM BKR (BÜRSTENTGRATEN)

Batteriewannen, Aluminium-Strukturteile, Großmotoren, Schifsmotoren aus Guss, Flugzeugmotoren, Einspritzinjektoren und Komponenten für Düsentriebwerke

Für scharfkantige Grate können Roboter mit unterschiedlichen Bürstwerkzeugen und automatischem Werkzeugwechsel eingesetzt werden. Ob Bürsten, Waschen, Dampf oder eine Kombination sinnvoll ist, wird am Originalteil geprüft.

MTM FINISHER

Hochdruckwasserstrahl-Entgraten

Bei Bohrungsverschneidungen, Tieflochbohrungen und Flächen können gezielte 360°-Lanzen oder Rotationslanzen mit Hochdruck eingesetzt werden. Druck, Düsen, Roboterbewegung und Restpartikelziel werden projektspezifisch ausgelegt.

Der Roboter bewegt das Bauteil gezielt durch die Prozesspositionen. Er selbst steht dabei nicht im Nassbereich des Prozesses.

MTM KREISGETAKTETE KONZEPTE (SKR, KHT, OMEGA)

Kurze Nebenzeiten und flexible Teilebewegung

Bei geeigneter Auslegung können kreisgetaktete Anlagen Nebenzeiten von unter 5 Sekunden erreichen.

RoWaCell und RTK sind besonders stark, wenn flexible Roboterbewegungen und mehrere Behandlungsstufen benötigt werden. MTM vergleicht die Architektur anhand derselben Projektdaten.

Rundtakt / Durchlauf

Für einfache Bauteile in hoher Stückzahl mit identischem Ablauf.

Finisher

Wenn Hochdruckwasserstrahl- oder -Bürstentgraten in Tieflochbohrungen im Mittelpunkt steht.

Wenn das Teil vom Roboter positioniert bewegt werden muss.

Kammer / Charge

Für einen einfachen Prozess ohne flexible Roboterpositionierung.

RoWaCell

Für komplexe Geometrien, Varianten und mehrstufige Prozessfolgen.

Ja. Je nach Projekt kann die Prozessfolge Vorreinigen, Entfetten, Flut- oder Spritzreinigen, Zwischen- und VE-Wasser-Spülen, Tauchpassivierung sowie Warmluft-, Impuls- oder Vakuumtrocknung umfassen. Nicht jede Anlage benötigt alle Module.

Die robotergestützte Positionierung eignet sich besonders für komplexe Geometrien und mehrere Behandlungspositionen. Die Machbarkeit hängt von Abmessung, Gewicht, Greifpunkten, Zugänglichkeit, Takt und erforderlichen Prozessstationen ab.

Die Anlage kann für Bearbeitungsöle, Kühlschmierstoffe, Emulsionen, Ziehöle, Schmiermittel, lose Partikel und andere Fertigungsrückstände ausgelegt werden. Das erreichbare Ergebnis wird über Versuche und eine definierte Prüfmethode bestätigt.

Die Be- und Entladestation kann getrennte Ablageplätze für verschmutzte und gereinigte Werkstücke besitzen. Das unterstützt einen geordneten Materialfluss und reduziert das Risiko einer erneuten Verschmutzung beim Handling.

Ja, wenn Greifer, Werkstückaufnahmen, Teileidentifikation, Roboterprogramme und Prozessrezepte für die Varianten ausgelegt sind. Gemeinsame Prozessfenster müssen technisch und chemisch freigegeben werden.

Die Trocknung richtet sich nach Geometrie, Sacklöchern, Restfeuchte, Temperaturgrenzen und Oberflächenanforderung. Möglich sind Warmlufttrocknung, Impulsabblasen oder Vakuumtrocknung; die Auswahl erfolgt projektspezifisch.

Werkstückposition, Roboterbewegung und Düsenanordnung werden auf die kritischen Flächen abgestimmt. Abhängig vom Prozess können bewegte oder umlaufende Düsen, Flutreinigung und gezielte Spritzbeaufschlagung kombiniert werden.

Je nach projektspezifischem Layout kann der 6-Achs-Roboter Prozessstationen in einer flexiblen, rezeptabhängigen Folge anfahren und auch eine Rückführung zwischen vorgesehenen Stationen ermöglichen. Die tatsächlich zulässige Fahr- und Prozessfolge muss im Ablaufdiagramm, in der Steuerung und für das Chemiesystem freigegeben sein.

Der 6-Achs-Roboter bewegt das Bauteil während des Tauchprozesses durch Kippen, Drehen und Schwenken im Medium. So entsteht die für Benetzung und Ablösung erforderliche Relativbewegung direkt am Werkstück. Ob zusätzliche Umwälz-, Düsen- oder Rühreinrichtungen vollständig entfallen können, wird für Bauteilgeometrie, Chemie und Prozessziel geprüft.

Der Roboter kippt, dreht und hält das Bauteil in definierten Abtropfpositionen, damit Schöpfstellen, Hohlräume und Taschen gezielt leerlaufen. Dadurch wird unkontrollierte Verschleppung zwischen Bädern stark reduziert; Badstandzeiten können steigen und Medien- sowie Betriebskosten sinken. Ob eine gesonderte Neutralisationsstufe entfallen kann, hängt von Chemie, pH-Werten, Badfolge und freigegebenen Verschleppungsgrenzen ab.

Der Roboter verändert die Bauteilorientierung im Tauchbad gezielt. Durch Kippen, Drehen und Schwenken können eingeschlossene Luft und Flüssigkeit aus Hohlräumen und Taschen entweichen. Die wirksamen Positionen und Bewegungsfolgen werden am Originalteil ermittelt.

Im RTK erfolgen alle prozesse im Tauchbad.

Benötigt werden Bauteildaten, Werkstoff, Abmessungen, Gewicht, Verschmutzung, Qualitätsziel, Prozesschemie, Badfolge, Takt, Varianten, gewünschte Automation, Folgeprozess und Prüfmethode.

Messwerte werden mit einem definierten Prüfverfahren und Gültigkeitsbereich abgesichert. Je nach Anwendung gehören dazu Restschmutz- und Partikelanalyse, Restfeuchte, Spülwasserleitfähigkeit, Oberflächen-, Haftungs- oder Korrosionsprüfung.

RoWaCell/ RTK ist eine projektspezifische Sonderanlage. Der Preis hängt unter anderem von Bauteilgröße, Prozessstationen, Chemie, Medienkreisen, Trocknung, Robotik, Automation, Takt und Prüfanforderungen ab. Eine belastbare Kostenaussage ist erst nach technischer Klärung möglich.

Ja, sofern Bauteilgeometrie, Werkzeugzugang, Greifer, Spül- und Trocknungsanforderungen dies zulassen. MTM legt Roboterprogramme, Werkzeugwechsel und wässrige Prozessstufen gemeinsam aus; in anderen Fällen ist eine separate Bürstentgrat- oder Finisher-Anlage die technisch bessere Lösung.

RoWaCell/ RTK hat keinen pauschalen Standardtakt. In einem Anwendungsfall wurden 133 bis 138 Sekunden pro Charge geplant, entsprechend etwa 26 bis 27 Chargen pro Stunde. Der verbindliche Takt hängt von Bauteil, Badfolge, Trocknung, Be- und Entladung sowie der Abnahmeprüfung ab.

Ein Anwendungsfall war für Bauteile bis maximal 2.200 x 800 x 500 Millimeter und ein Gewicht bis maximal 135 Kilogramm ausgelegt. Diese Werte gelten ausschließlich für diesen Fall; Greifer, Werkstückaufnahme, Schwerpunkt und Sicherheitsreserven müssen für jedes Bauteil geprüft werden.

In einem Anwendungsfall wurden 16 Varianten, acht Nassstationen und eine Trockenkammer für bis zu drei Chargen berücksichtigt. Teileidentifikation, Programme, Werkstückaufnahmen und Prozessrezepte werden für die konkrete Variantenfamilie ausgelegt.

In einem Anwendungsfall wurden 16 Varianten, acht Nassstationen und eine Trockenkammer für bis zu drei Chargen berücksichtigt. Teileidentifikation, Programme, Werkstückaufnahmen und Prozessrezepte werden für die konkrete Variantenfamilie ausgelegt.

Typische Bauteile und Prozesse

Projektablauf mit MTM

1. Anwendung klären

Bauteil, Verschmutzung, Qualitätsziel, Takt und Folgeprozess erfassen.

2. Machbarkeit bewerten

Verfahren, Roboterhandling, Werkstückaufnahme und Anlagenarchitektur vergleichen.

3. Originalteilversuche

Prozessfenster und Prüfmethode unter realistischen Bedingungen bestätigen.

4. Anlage projektieren

Stationen, Medienkreise, Automation, Sicherheitstechnik und Schnittstellen festlegen.

5. Abnahme vorbereiten

Grenzwerte, Prüfplan, Dokumentation und Schulung verbindlich definieren.

6. Auftrag

MTM GmbH

Die Roboter Waschanlagen von MTM überzeugen mit besten Reinigungsergebnissen!

MTM GmbH

Anwendungsbereiche

Reinigen nach thermischer Entgratung, Batteriewannen / Batteriekasten, diverse Kleinteile, Entfettung, Oberflächenentfettung, Metallreinigung, Bremssattel, Bremsscheibe, Differentialgehäuse, Differentialgetriebe, Passivierung, Motorträger, Bauteile vor dem Kleben, Baugruppen Auto, Karosserie Teile, ….

mtm-gmbh

HABEN SIE FRAGEN? KONTAKTIEREN SIE UNS!

MTM Meißner Technik Müllenbach GmbH – industrielle Teilereinigung, Entgraten und Automatisierung für anspruchsvolle Fertigungsprozesse

KONTAKTFORMULAR